La autonomía : es cuando las decisiones que realizamos ya han sido asumidos de forma racional, critica y reflexiva, de modo que las acciones las realizamos porque nos parecen buenas y correctas y no por miedo al castigo, o porque lo hacen los otros. Somos autónomos cuando es nuestra propia conciencia la que propone las normas morales que guían nuestras acciones. La heteronomía : conciencia que se guía por principios que vienen impuestos desde el exterior, de fuera, no emanan de la reflexión personal ,en otras palabras es que sus acciones están determinadas por otras personas o por la sociedad en la que vive.
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